El libro de Jueces narra un período turbulento en la historia de Israel, comprendido entre la muerte de Josué y el surgimiento de la monarquía. Se describe un ciclo repetitivo de pecado, opresión, arrepentimiento y liberación. Tras la conquista de Canaán, las tribus de Israel no lograron expulsar completamente a los habitantes locales, lo que llevó a la idolatría y al abandono de la alianza con Dios. Como consecuencia, el Señor permitía que naciones vecinas los oprimieran. En medio de su sufrimiento, el pueblo clamaba a Dios, quien levantaba líderes carismáticos conocidos como "jueces" para librarlos de sus opresores. Estos jueces, investidos del Espíritu de Dios, dirigían a Israel en batallas y restauraban la paz por un tiempo. Sin embargo, tras la muerte del juez, el ciclo de pecado volvía a comenzar. El libro presenta una serie de estos jueces, con historias que van desde actos de gran fe y valentía hasta decisiones moralmente ambiguas y violencia. La frase recurrente "En aquellos días no había rey en Israel; cada uno hacía lo que bien le parecía" resume la anarquía y la falta de una autoridad central durante este período, preparando el escenario para la necesidad de un rey en los libros posteriores de Samuel.